ラジコンヘリコプターの練習方法

 

“熟成ブロガー鹿ベえ”です。

 

只今、工事中ですが、よろしければお読みください。

 

 

ラジコンヘリコプターの練習方法(ホバリング編　NO.1)

 

ラジコンヘリコプターの初心者用に販売されている　アメンボウ　という、ヘリコプターのスキッド(足)に取り付けるパーツが販売されていますので、これを使用した方がいいと思います。

 

アメンボウは、4本の棒とその先端にプラスチックのボールがついています。

 

ヘリコプターの着陸する時の地面への衝撃を和らげてくれるのと、スタンスが広くなるためヘリコプターが、よほど斜めにならない限り転倒はしません。

 

アメンボウを装着したら、エンジンを始動します。

 

次に、ヘリコプターの機首を必ず風上に向けること、風はヘリコプターの前から入ることということです。

 

これは、毎回練習するたびに必ず心がけるようにして下さい。

 

この風を相手にするということは　いづれ上空のフライトにも関わりが大きくなるからで、初心者のうちから身に付けるということですね。

 

ではなぜ、風向きなの? という疑問をお持ちになるかと思います。

 

ヘリコプターの後ろから風が入った場合、風が強いとメインローターが上から風に抑えられることになるので、破損の原因になりやすいのです。

 

ヘリコプターの前から風が入るということは、上昇気流を得られやすくなります。

 

例えば、鳥ですね　白鳥やカモなど長距離を飛行する鳥は、高度を高くする時は前から来る風を利用して上昇します。

短い時間で高い高度まで体力を消耗しないで上昇ができるからです。

 

ヘリコプターも鳥も飛行原理ですね。

 

ヘリコプターを風に正対させたら、ヘリコプターの後方5m位離れた位置にフライヤーは風下に立ちます。

 

プロポの右側のスティックを少しずつ前方(上昇)に傾けていきます(スロットルを上げる)、
エンジンの回転が段々高くなり、ヘリコプターの機体が30～50cm上昇したら、今度は、スティックを少しずつ自分側(下降)に動かします(スロットルを下げる)、そうするとヘリコプターは地面へと着陸します。

 

この動作を繰り返し繰り返し練習して下さい!

 

ヘリコプターが上昇する段階で機体が前後左右のいずれかに移動をすると思います。

その時は、どのスティックをどの方向に動かすと機体がどう動くということを考えながら操縦します。

 

最初は、機体が右へ動いたから右側のスティックを左に動かすとか、機体が前に動いたから左側のスティックを自分側に動かすという、こっちに動いたからこっちという”あて舵”　という練習ですね。

 

ヘリコプターは、方向(機首)もよく変わるはずです。

その場合は、左スティックを動かして操作しても良いですが、地面との摩擦抵抗が大きいため操縦しずらいと思います。

 

その場合は、自分がヘリコプターの後方に常に着いていくことです。

風の向きと40度くらい機首の角度が変わったら、この場合、自分でヘリコプターを持ち上げて風に正対させて下さい。

 

しばらくは、ヘリコプターの家来になって下さいね。

 

この練習で、毎週1日練習すると普通3ヶ月程度で腰の高さ位までのホバリングができるようになります。

 

 

ラジコンヘリコプターの練習方法(ホバリング編　NO.2)

 

腰の高さ位までヘリコプターを上昇させれるようになれば、数分間のホバリングができる程度の腕に上達している頃だと思います。

 

この頃には、アメンボウは外した方がいいですね。

このフライトまで腕が上がるとアメンボウは、デメリットしかありませんので。

 

今度は、ホバリングの高度を上げていきましょう!

 

アイレベルと言って、ヘリコプターのスキッド(足)の下を自分の目の高さまで上げて練習します。

 

クラブのラジコン飛行場は、ヘリコプターのホバリングする場所にヘリパットといって、H マークと直径1mの円が白い線で標されていて、そこへ、ヘリコプターを置いて練習しますが、その直径1mの円がずーっと地上から上に向かっていると仮想して、アイレベルでその円から出ない練習を心がけます。

 

最初は円から出たりもしますが、徐徐に円から出ないでホバリングができるようになります。

 

次に、Hと直径1mの円を中心に縦10m×横10mの真四角なエリアが静演技のスペースです。

 

後にお話ししますが、ラジコンヘリコプターには大会が開催され、初級、中級、上級、F3Cの4クラスがあります。

 

大会には、静演技(ホバリング)と動演技(上空演技)(初級を除く)があり、この大会で使用される静演技のエリアがこの10m角のエリアです。

 

話しは元に戻りますが、アイレベルでのホバリングができるようになりましたら、横に5m移動(エルロン)して、そこで3秒間のホバリングをして5m移動(エルロン)して、ヘリパツト上へ戻します、アイレベルで3秒間のホバリングをしてからヘリパットへ着陸。

 

①離陸→②アイレベルのホバリング3秒→③右又は左へ5m移動して3秒間のホバリング(エルロン)→④ヘリパット上へ横移動して3秒間のホバリング(エルロン)→⑤着陸。

 

この練習を右・左とも不得意な方向が出ないように練習します。

むしろ不得意な方向は練習時間を多くとるようにしましょう。

 

次に、ホバリングＴという演技です。

上から見るとアルファベットのＴの字になるのでこの名前です。

 

①離陸→②アイレベルで3秒間のホバリング→③前進して5m移動3秒間のホバリング(エレベーター)→④右又は左へ5m横移動して3秒間のホバリング(エルロン)→⑤②まで横移動して3秒間のホバリング(エルロン)→⑥ヘリパットまで後退して、アイレベルでホバリング(エレベーター)→⑦着陸。

 

いずれの静演技も機体の高さや左右のブレが一切ないように、前後の移動も左右の移動も一直線になる演技ができれば大会に出場しても入賞圏内にはいりますね。

 

 

ラジコンヘリコプターの大会

 

それでは、大会のことについてお話ししたいと思います。

 

ラジコンヘリコプターの大会は、ローカル大会・Ｆ3Ｃ地区予選・日本選手権・世界選手権
とあります。

 

ローカル大会は、各都道府県内で開催される大会です。

 

この大会は、エンジンやヘリコプターのメーカーが主催する大会と、模型連盟が主催する大会があります。

 

初級・中級・上級・F3CやAクラス・Bクラス・Cクラスなどと、主催者側でクラス分けをした呼び方があります。

・初級＝Aクラス
・中級＝Bクラス
・上級＝Cクラス

と、呼び方は違いますが技術的レベルは同程度のものです。

 

F3Cは、どこの大会でも変わりません、何故なら日本選手権・世界選手権は、日本を含む世界各国が共通だからです。

 

F3Cのクラスでは、一定の地区で、F3C北海道予選などの地区予選が開催され、上位3位までが、関東で開催される日本選手権に出場できる権利が持てます。

 

後日、開催される場所で日本選手権大会に出場できます。

 

日本選手権で上位3名が2年に1回開催される、世界選手権に出場することができ、世界選手権の開催は、いろいろな国で開催されます。

 

ローカル大会は事前に申込みが必要です。

冒頭の方でご紹介したラジコンの月刊誌や各メーカーのホームページに案内が掲載されますので、申込みの要領に従って申込みをしましょう。

 

大会の演技は数カ月前から発表になりますので、演技がわかった時点からその演技に集中して練習をすることになります。

 

次回は、大会は、どのクラスにエントリーすれば良いのでしょうか?
ということのお話しをします。

 

大会は、どのクラスにエントリーすれば良いのか?

 

大会のエントリーするクラスは、特段決まりは無く、自分が飛ばせるクラスにエントリーするようになっています。

 

当然初めて出場する人は、まず初級からエントリーすると思います。

 

そして、フライヤーの後ろには必ずどのクラスもコーラという人が必要になります。

 

何をする人かと言うと、演技の名前と演技のスタート(始まり)とフィニッシュ(終わり)を
ジャッジ(審査員)に伝えるためです。

 

演技の審査は、このスタートからフィニッシュまでの演技が審査の範囲になります。

 

たとえば、演技に入る前に意としないコース位置にヘリコプターが来てしまった場合、少し戻して条件の良いコースに入れ直すことがあっても審査の対象外だということです。

 

ですが、そういうフライトは綺麗なフライトとは誰も思いません。

できるだけスムーズに演技に入れるように普段から練習することです。

 

ちなみに審査員は、普通は3～4人付きます。

 

コーラは自分のクラブ員の方にお願いしてもいいですし、もしクラブから自分しか出場しない場合は、本部に伝えるとコーラを専任して付けてくれますので心配はいりません。

 

しかし、いきなり初対面の人とのコンビは、緊張してしまいますので、やはり普段から一緒に練習しているクラブ員の方が気は楽でしょうね。

 

審査は減点式で点数がつけられます。

 

1演技10点満点で0.5ポイントづつ下がっていきます。

 

ここで、大会と同時進行される日本航空協会、日本模型航空連盟が制定した検定というものがあります。

 

これは大会の演技が検定の演技と同じであれば、大会とは別に申し込みをすることによって、大会の演技をする時に同時に　検定　を受けることができます。

 

検定の各クラスのレベルと機体、エンジンの規定
をご紹介します。

(RCはラジコンの略です)

・A級・・RCヘリコプターの初歩的な操縦技術の証明。
・B級・・RCヘリコプターの基礎的な操縦技術の証明。
・C級・・RCヘリコプターの曲技飛行の操縦技術の証明。
・D級・・RCヘリコプターの高度な曲技飛行の操縦技術の証明。
・E級・・RCヘリコプターのより一層高度な曲技飛行の操縦技術の証明。

・機体・・日本模型航空連盟が採用しているルールのF3C規格に合致するもの。
・エンジン・・2ストローク→15cc、4ストローク→20cc、
ガソリンエンジン→25cc、電動モーター→電池電圧42V以下。
・重量・・燃料を含まず6kg以内。
・メインローター面積・・250d㎡以下。

 

以上が規定ですが、普通に販売されているものを購入している場合は、規定内になりますので神経質になることはありません。

 

検定に合格すると、認定書が発行されます。

認定されたからどうかというと、このレベルの操縦技術をもっていますよ、という証明みたいなものでしょうか?

 

趣味でしていた履歴(思い出)として残しておくのもいいかもしれませんね。

 

検定の検定課目(演技)について

 

【A級検定課目】

①離陸・・・セントラルヘリパッドより
垂直にアイレベルの高度まで離陸する。

②ホバリング5秒。

③ホバリング終了後5m前進飛行してアウター・ヘリパッド上で停止する。

④バリング5秒。

⑤アウター・ヘリパッド上から5m後退飛行をして、セントラルヘリパッド
上で停止、約2秒ホバリングをする。

⑥着陸・・・セントラル・ヘリパッドに垂直に降下、着陸する。

※フライヤーは風下側のアウター・ヘリパッドに立つ。
演技時間は3分間。

 

【B級検定課目】

①ホバリングM。

②ホバリング10秒・・セントラル・ヘリパッドよりアイレベルの高度まで
上昇して10秒間ホバリングをする。

③方形場周飛行および着陸・・アイレベルのホバリングから
風上に向かって10mの高度まで前進上昇し、奥行き方向に90°の
旋回をして直線飛行に入る。

さらに90°の第2旋回をして風下に向かって
直線飛行をしたのち、第3旋回を行ない直線飛行に入る。

セントラル・ヘリパッドとアウター・ヘリパッドを結ぶ延長線上に近づいたら
第4旋回を行ない、セントラル・ヘリパッドに向けて直線降下飛行をしたのち
セントラル・ヘリパッドに着陸する。

※演技時間は①ホバリングMのスタートコールから5分間。

文字で見ると解釈が難しそうですが、図解の演技を見ると簡単に演技は覚えられます。

ここからは、C級・D級・E級の検定課目について書きますが
A級やB級のように解説がありません

これは、このレベルになると演技図を見るだけで
どういう演技なのかが理解できる技術を持っているため
演技図を見て判断して下さいということです。

 

【C級検定課目】

①トライアングル １。

②キャンドル・ウイズ・デセンディング・フリップ（追い風・追い風）通過飛行。

③ オポジット・ツーロールズ （追い風・追い風）通過飛行。

④ オートローテーション・ウイズ・ツー・９０°ターンズ（追い風・向かい風）
（２）コールは演技名及び演技のスタートとフィニッシュが必要である。

【D級・E級検定課目】

D級・E級検定課目は平成14年から採用されている
スケジュールPの演技をします

静演技２、動演技７の合計９演技です

①トライアングル１。

②フラワー。

③キャンドル・ウイズ・ディセンディングフリップ。

④プルバック・ウイズ・スリーハーフループス。

⑤ユー・エックス（ＵＸ）。

⑥オーバル・ウイズ・トラベリングフリップ。

⑦オポジットロールズ。

⑧ダブル・テールターン。

⑨オートローテーション・ウイズ・ツー９０°ターンズ。

という演技内容になっています。